ઔદ્યોગિક રોબોટ નિયંત્રણ બોર્ડ
વિગતો
નિયંત્રણ બોર્ડ રોબોટ પર વિશ્વસનીય અને કાર્યક્ષમ નિયંત્રણ સુનિશ્ચિત કરવા માટે રચાયેલ વિવિધ સુવિધાઓ અને ઘટકોથી સજ્જ છે.મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક માઇક્રોકન્ટ્રોલર અથવા પ્રોસેસર છે, જે સિસ્ટમના મગજ તરીકે કાર્ય કરે છે.તે આવનારા ડેટા પર પ્રક્રિયા કરે છે, સૂચનાઓનું અમલીકરણ કરે છે અને રોબોટના મોટર્સ અને એક્ટ્યુએટરને નિયંત્રિત કરવા માટે જરૂરી સિગ્નલો જનરેટ કરે છે.
મોટર ડ્રાઇવરો એ કંટ્રોલ બોર્ડના અન્ય મહત્વપૂર્ણ ઘટક છે.આ ડ્રાઇવરો માઇક્રોકન્ટ્રોલરમાંથી નિમ્ન-સ્તરના સિગ્નલોને રોબોટની મોટર ચલાવવા માટે જરૂરી ઉચ્ચ-પાવર સિગ્નલોમાં રૂપાંતરિત કરે છે.કંટ્રોલ બોર્ડમાં રીઅલ-ટાઇમ ફીડબેક અને રોબોટની સ્થિતિ, ઝડપ અને પર્યાવરણીય પરિસ્થિતિઓ વિશેની માહિતી આપવા માટે વિવિધ સેન્સર્સનો પણ સમાવેશ થાય છે.આ ચોક્કસ નિયંત્રણ માટે પરવાનગી આપે છે અને ખાતરી કરે છે કે રોબોટ તેની આસપાસ સુરક્ષિત રીતે નેવિગેટ કરી શકે છે.
કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ એ કંટ્રોલ બોર્ડનું બીજું મહત્વનું લક્ષણ છે.આ ઈન્ટરફેસ કંટ્રોલ બોર્ડ અને કોમ્પ્યુટર, પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર્સ (PLC) અને હ્યુમન-મશીન ઈન્ટરફેસ (HMIs) જેવા બાહ્ય ઉપકરણો વચ્ચે સીમલેસ કોમ્યુનિકેશન સક્ષમ કરે છે.આ ઔદ્યોગિક રોબોટની એકંદર સુગમતા અને ઉપયોગીતામાં વધારો કરીને પ્રોગ્રામિંગ, રિમોટ મોનિટરિંગ અને ડેટા એક્સચેન્જની સુવિધા આપે છે.
કંટ્રોલ બોર્ડમાં ઘણીવાર રોબોટ, તેની આસપાસની જગ્યાઓ અને ઓપરેટરોને સુરક્ષિત રાખવા માટે સુરક્ષા સુવિધાઓનો સમાવેશ થાય છે.આ સુવિધાઓમાં ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટન્સ, સેફ્ટી ઇન્ટરલોક અને ફોલ્ટ ડિટેક્શન મિકેનિઝમ્સ શામેલ હોઈ શકે છે.કોઈ ખામી અથવા સલામતી ભંગની ઘટનામાં, નિયંત્રણ બોર્ડ ઝડપથી પ્રતિસાદ આપી શકે છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે રોબોટ અટકી જાય અને કોઈપણ સંભવિત જોખમોને ટાળે.
અદ્યતન કંટ્રોલ બોર્ડ્સમાં, રીઅલ-ટાઇમ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ, મોશન પ્લાનિંગ અલ્ગોરિધમ્સ અને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ક્ષમતાઓ જેવી વધારાની સુવિધાઓનો સમાવેશ કરવામાં આવી શકે છે.આ લક્ષણો રોબોટ પર વધુ સુસંસ્કૃત અને સ્વાયત્ત નિયંત્રણને સક્ષમ કરે છે, તેની કાર્યક્ષમતા, ચોકસાઈ અને જટિલ કાર્યો માટે અનુકૂલનક્ષમતા સુધારે છે.
એકંદરે, ઔદ્યોગિક રોબોટ કંટ્રોલ બોર્ડ એ એક મહત્વપૂર્ણ ઘટક છે જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સંચાલનને નિયંત્રિત કરવા, સંકલન કરવા અને તેનું નિરીક્ષણ કરવા માટે તમામ જરૂરી ક્ષમતાઓને એકસાથે લાવે છે.ચોક્કસ નિયંત્રણ, સલામતીનાં પગલાં અને સંચાર ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરીને, તે ઔદ્યોગિક સેટિંગ્સમાં શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન અને ઉત્પાદકતાની ખાતરી કરે છે.
ફાયદા
1. નિમ્ન-સ્તરનું કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ મૂળભૂત કાર્યોને સમજવાનું લક્ષ્ય રાખે છે, પ્રદર્શન સૂચકો મૂળભૂત રીતે આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરે છે, અને માપનીયતા નબળી છે;Arduino અને Raspberry PI દ્વારા રજૂ કરાયેલ, પેરિફેરલ ઇન્ટરફેસ મોડ્યુલર સ્પ્લિસિંગને સમજે છે, સોફ્ટવેર કોડની માત્રામાં ઘટાડો થાય છે, અને મૂળભૂત કાર્ય આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકાય છે, જે ગુણવત્તામાં ઊંચી અને કિંમતમાં ઓછી છે.
2. કંટ્રોલ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇન કરવા માટે મધ્ય-સ્તરનું નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ મુખ્ય આર્કિટેક્ચર તરીકે DSP+FPGA અથવા STM32F4 અથવા F7 શ્રેણીનો ઉપયોગ કરે છે.તે તમામ મૂળભૂત કાર્યોને પૂર્ણ કરી શકે છે, અને તે જ સમયે, માપનીયતા, પ્રદર્શન સૂચકાંકો અને નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સની અનુભૂતિમાં સુધારણા માટે એક વિશાળ જગ્યા છે.પેરિફેરલ ઇન્ટરફેસ સર્કિટ ડિઝાઇન અથવા કેટલાક કાર્યોની મોડ્યુલર સ્પ્લિસિંગ, સોફ્ટવેર કોડની માત્રા મોટી છે, અને તે સંપૂર્ણપણે સ્વતંત્ર છે.
3. ઉચ્ચ-સ્તરનું નિયંત્રણ પ્લેટફોર્મ ઔદ્યોગિક કમ્પ્યુટરનો કોર કંટ્રોલ સિસ્ટમ તરીકે ઉપયોગ કરે છે, અને સેન્સિંગ ડેટા અને ડ્રાઇવ માહિતીને વાંચવા અને ગોઠવવા માટે ડેટા એક્વિઝિશન કાર્ડનો ઉપયોગ કરે છે.મોડ્યુલર સ્પ્લિસિંગને સંપૂર્ણપણે સમજો, ફક્ત સોફ્ટવેર ગોઠવણી કરવાની જરૂર છે, કોઈ કોર ટેક્નોલોજી નહીં, ઊંચી કિંમત.
